Magyar
Descriere
Conectarea modulelor PLC I/O la un PLC Unitronics adecvat pentru conectare se poate realiza prin două modalități.
- Prin portul de extensie al PLC-ului
- În rețea CANbus, ca unitate la distanță I/O
În ambele cazuri este necesar un modul de interfață, un așa-numit adaptor de expansiune I/O pentru conectarea modulelor de intrare și ieșire, la acest adaptor pot fi conectate în total 8 module I/O. Adaptoarele de expansiune și extensiile I/O pot fi montate pe șină DIN, acestea se conectează la PLC și la rețeaua CANbus prin cabluri, iar modulele I/O pot fi înșirate lângă adaptorul de expansiune.
La portul de expansiune al PLC-ului se conectează un singur dispozitiv de expansiune I/O (adaptor + module I/O), dispozitivele de expansiune cu CAN bus sunt noduri de rețea UniCAN, PLC-uri separate, în același timp, care rulează propriul program. Unele module I/O pot fi conectate direct la portul de expansiune PLC, respectiv la CAN bus, fără adaptor de expansiune.
Aceste module I/O, dotate cu adaptor de expansiune integrat pot fi autonome (de exemplu EX90-DI8-RO8 și EXF-R C15) sau asemănătoare cu adaptoarele de expansiune, adică pot fi conectate la ele module I/O suplimentare. (cum ar fi EX-D16A3-RO8 și EX-D16A3-la 16).
Module PLC I/O pe pagina web a producătorului.
Adaptoare de expansiune
EX-A2X
Adaptor de expansiune care se conectează la portul de expansiune al PLC-ului cu un cablu de lungime maximă de 20 m, adaptorul este izolat galvanic. La PLC se poate conecta un singur adaptor de expansiune EX-A2X, la care se pot conecta în total 8 module I/O. Cablul de conectare cu PLC de 1 m lungime, care este livrat cu modul, este disponibil de asemenea în alte mărimi (EXL-CAB…).
EX-RC1
Adaptorul de expansiune poate fi instalat până la 1 km de PLC, comunică cu PLC prin CANbus, cu ajutorul protocolului uniCAN, la adaptor se pot conecta în total 8 bucăți de module I/O. Rețeaua uniCAN poate include 60 noduri (inclusiv PLC-uri și adaptoare de expansiune).
Module PLC I/O digitale
Aceste tipuri se află în topul listei, sunt cele mai comune care operează cu 24 VDC, pe lângă acestea sunt de asemenea disponibile module cu 12 VDC și 110/230 VAC.
| Tip | Comutator de intrare | Intrare rapidă(1) | Comutator de ieșire |
|---|---|---|---|
| (1) cu ajutorul 1 buc., respectiv 2 buc. de intrări de comutare (2 buc. în cazul în care este inclus și opțiunea reset), se poate folosi ca și contor/indicator de frecvență, (2) Modul independent de I/O, care se conectează direct la portul de expansiune, fără un adaptor de expansiune, se conectează în mod individual, fără module suplimentare I/O. (3) Nodul de rețea UniCAN, poate fi conectat la CAN bus prin conexiune cu cutie deschisă. Modul de distanță I/O inteligent, programabil cu sistemul de dezvoltare Visilogic (4) funcționează cu sursă de semnal în contratimp cu max. 100 kHz ca contror incremental, respectiv 100 kHz ca contor de impulsuri, iar cu sursă de semnal pnp/npn la 35 kHz – incremental, la 95 kHz – impulsuri. Intrare rapidă cu ajutorul 1 buc. respectiv 2. buc. de intrări de comutare (2 buc. în cazul în care sunt incluse și opțiunile incrementale sau de resetare). Se poate folosi ca și contor/indicator de frecvență, (5) Ieșire rapidă PWM/PTO, adică ieșire modulată cu o durată de impuls sau frecvență. |
|||
| Tipuri de 24 VDC | |||
| EX90-DI8-RO8(2) | 8 pnp | 1 buc 5 kHz | 8 relee |
| EXF-RC15(3) | 9 pnp/npn | 3 buc 100 kHz / 200 kHz(4) | 4 npn / ieșire rapidă(5) + 2 relee |
| IO-DI16 | 16 pnp/npn | 1 buc 5 kHz | – |
| IO-DI8-RO4 | 8 pnp/npn | 1 buc 5 kHz | 4 relee |
| IO-DI8-RO8 | 8 pnp/npn | 1 buc 5 kHz | 8 relee |
| IO-DI8-TO8 | 8 pnp/npn | 1 buc 5 kHz | 8 pnp |
| IO-RO16 | – | – | 16 relee |
| IO-RO8 | – | – | 8 relee |
| IO-TO16 | – | – | 16 pnp |
| tipuri de 12 VDC | |||
| IO-DI16-L | 16 pnp/npn | 1 buc 5 kHz | – |
| IO-DI8-RO4-L | 8 pnp/npn | 1 buc 5 kHz | 4 relee |
| IO-DI8-RO8-L | 8 pnp/npn | 1 buc 5 kHz | 8 relee |
| IO-DI8-TO8-L | 8 pnp/npn | 1 buc 5 kHz | 8 pnp |
| IO-RO16-L | – | – | 16 relee |
| IO-RO8-L | – | – | 8 relee |
| 80…250 VAC | |||
| IO-DI8ACH | 8 AC | – | – |
Module I/O combinate
Modulele combinate I/O, diferă de module I/O doar digitale sau analogice prin faptul că, pe lângă semnale de comutare au și intrări analogice, dar și prin alte aspecte:
- Tipurile marcate cu EX-… includ un adaptor de expansiune care este esențial în utilizarea modulelor I/O, în acest fel se pot conecta direct la portul de extindere al PLC-urilor, și se pot conecta în total de 7 module I/O suplimentare alături de ele, indiferent dacă acestea sunt digitale, analogice sau combinate.
- Eficiente din punct de vedere al spațiului și economice, un singur aparat de acest tip poate înlocui 3 aparate; tipurile EX care includ și adaptor de expansiune înlocuiesc chiar patru aparate. In ciuda acestui fapt, ocupă 80 mm spațiu în dulapul de comandă, ca orice alt modul, adâncimea lor este de doar 60 mm, doar înălțimea este mai mare, de 135 mm, comparativ cu celelalte module a căror adâncime este 93 mm.
Densitatea mare a semnalului este posibilă datorită terminalelor conectabile, aranjate în serie.
| Tip | Comutator de intrare | Intrare rapidă(1) | Comutator de ieșire | Ieșire rapidă(2) | Intrare analogică(3) |
|---|---|---|---|---|---|
| (1) cu ajutorul 1 buc., respectiv 2. buc. de intrări de comutare, ca intrare rapidă (2 buc. în cazul în care este inclus și opțiunea reset). Se poate folosi ca și contor/indicator de frecvență (2) cu ajutorul ieșire de comutare pnp/npn. Interval de frecvență: 1Hz–500Hz pnp / 1Hz–32kHz npn (3) I: 0-20 mA, 4-20 mA, rezoluția la cea din urmă este raportat tot la 0-20 mA (4) Include un adaptor de expansiune integrată, în acest fel se poate conecta direct la portul de expansiune al PLC-ului, acces de conectare pentru module suplimentare I/O. |
|||||
| EX-D16A3-RO8(4) | 16 pnp/npn | 2 buc. 30 kHz | 8 relee | – | 3 × I, 10 bit |
| EX-D16A3-TO16(4) | 16 pnp/npn | 1 buc. 30 kHz | 15 pnp + 1 pnp/npn | 1 | 3 × I, 10 bit |
| IO-D16A3-RO16 | 16 pnp/npn | 2 buc. 30 kHz | 16 relee | – | 3 × I, 10 bit |
| IO-D16A3-TO16 | 16 pnp/npn | 1 buc. 30 kHz | 15 pnp + 1 pnp/npn | 1 | 3 × I, 10 bit |
Module I/O analogice
Module de expansiune care pot fi montate în șină DIN, înșirate, pot fi conectate până la 8 module la PLC prinr-un adaptor de expansiune. Pe lângă modulele de balanță prezentate în această secție, respectiv module I/O care controlează semnalele universale și analogice, modulele I/O combinate au de asemenea intrări analogice.
Module I/O pentru măsurare de tensiune, curent, rezistență la căldură, termocuplu
| Tip | Intrare analogică(1) | Temperatură | Ieșire analogică |
|---|---|---|---|
| (1) U: 0-10V, I: 0-20 mA, 4-20 mA, rezoluția la cea din urmă este raportată tot la 0-20 mA (2) În total 8 intrări, divizate conform cerințelor, analogice sau de temperatură (3) Rezoluție: Tipuri de 0,1°C: Rezoluție J, K, T, B, E, N, R, S (4) 12 biți, interval de măsurare: Rezoluție PT100: -50°C…460°C, NI100: -50°C…232°C, NI120: -50°C…172°C (5) 12 biți, interval de măsurare: PT1000: -50 °C…460°C, NI1000: -50 °C…232°C |
|||
| IO-AI8 | 8 × U, I, 14 biți | – | – |
| IO-ATC8(2) | 8 × U, I, 14 biți | 8 × termocuple(3) | – |
| IO-PT400 | – | 4 × PT100 / NI100 / NI120(4) | – |
| IO-PT4K | – | 4 × PT1000 / NI1000(5) | – |
| IO-AI4-AO2 | 4 × U, I, 12 biți | – | 2 × 12 biți + semn, ±10 V, 0-20mA, 4-20mA |
| IO-AO6X | – | – | 6 × 12 bit, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA, detașat |
Intrări de echilibru, de transductor, de celule de dinamometru
| Tip | Comutator de intrare | Comutator de ieșire | Intrare de echilibru(1) |
|---|---|---|---|
| (1) celulă dinamometru/transductor, generare ±20mV, ±80mV, AC/DC Rezoluție: 24 biți, viteza conversiei A/D: 12,5 ms (80 Hz) Eroare de linearitate: 0,01% din intervalul de măsurare: |
|||
| IO-LC1 | 1 × pnp | 2 × pnp | 1 |
| IO-LC3 | 1 × pnp | 3 × pnp | 3 |
