Prezentare generală
Noua linie Servo Drive si motoare de la Unitronics schimbă abordarea tradițională și complicată a controlului mișcării. În consecință, servomotoarele au devenit ușor de folosit, dovedind faptul că sitemele all-in-one de la Unitronics funcționează pentru utilizatori!
Unitronics, cu sistemul de dezvoltare UniLogic, oferă un software integrat, care gestionează totul: PLC, HMI, servodrive, servomotoare, invertor și I/O-uri.
Soft-ul ajustează automat setările de comunicație și minimizează riscul erorilor, prin faptul că UniLogic analizează proprietățile mecanice și sugerează valori sigure pentru aplicație.
Diagnostic: UniLogic include un domeniu integrat, puternic și de mare viteză, pentru a vizualiza performanța în timpul rulării.
Reglați sistemul utilizând un singur parametru.
Nu este nevoie de codificare. Un cod de control ready-to –use este disponibil pentru crearea unui user in software.
Unelte de diagnostic încorporate: nu aveți nevoie de PC. Folosind panou HMI sau un ecran HMI virtual pe dispozitivele mobile, utilizatorii pot:
- seta parametrii de mișcare
- monitoriza comportamentul axelor și a I/O-urilor
- executa mișcări, cum ar fi Point-to Point, Jog și Homing
Mai multe detalii și specificații tehnice pe pagina de web a producătorului.
Servoacţionări
Servo Drive-ul, cunoscut ca și controler de mișcare, servo controler sau amplificator servo, mai rar ca și amplificator de putere, furnizează puterea necesară acționării servomotorului.
Funcția acestuia este să controlăm servomotorul pe baza răspunsului primit de la encoderul rotativ conectat la acesta pentru a obține mișcarea dorită sau poziția exactă din instrucțiuni.
Servo drive-urile nostre sunt disponibile în intervale de putere între 50W și 5kW, iar ieșirea este monofazată de 230 VAC sau trifazată de 400 VAC în Europa.
Modelele monofazate pot fi alimentate de la standardul de alimentare de 200V de pe alte continente, dar sunt disponibile și unități de 200 VAC trifazate, certificate UL.
Tipuri
UMD-xxxxy-B3
UMD | Unitate servo Unitronics |
---|---|
xxxx |
|
y |
|
B3 |
|
De exemplu, UMD-0020E-B3 este un servomotor de 2 kW, trifazat 400VAC
Servomotoare
Servomotoarele oferă un cuplu ridicat la turații scăzute și chiar în repaus, care este aproape constant în intervalul nominal de viteză și chiar puțin mai mare la turații mai mari.
Encoder servomotor
Fiecare servomotor vine echipat cu un encoder rotativ, al cărui rol este să informeze servo controlerul despre poziția curentă și viteza arborelui. Encoderul rotativ poate fi absolut sau incremental, primul oferind informații doar despre direcție și extinderea mișcării curente, iar al doilea oferă informații directe despre poziția curentă.
Bineînțeles, chiar dacă are encoder incremental, servo drive-ul conoaște poziția (poziție unghiulară) a arborelui, dar având în vedere faptul că primești informații numai despre schimbările de la poziția unghiulară anterioară, trebuie să știi poziția curentă atunci când pornești sistemul, care se face de obicei cu o căutare în punct zero.
Frână servomotor
Frânele pot fi parte a servomotoarelor. Un servomotor, controlat de un servo drive, rezistă la forțe mari pentru a-l deplasa din poziția desemnată adica frânat, și bineînțeles accelerează sau frânează în timpul mișcării, așa cum este specificat de controler. Cu toate acestea, fără control, de exemplu atunci când este oprit, axele acestuia pot si mișcate cu ușurință, iar dacă este necesar, poate fi asistată de o frână. Astfel, servomotoarele pot fi comandate cu frână.
Tip
UMM-xxxxyeb-ss
UMM | Servomotor Unitronics |
---|---|
xxxx |
|
y |
|
e |
|
b |
|
ss |
|
De exemplu, UMM-0000BAB-B4 înseamnă: Servomotor, monofazat 200-230 VAC / 50 W, cu encoder absolut și cu frână
Cabluri Servo
Cablurile servo sunt folosite pentru a conecta servo drive de servo motor, incluzând encoderul servo motorului și orice frâne.
Tipuri
UMC-ssffr-xx
UMC | Cablu servo Unitronics |
---|---|
ss |
|
ff |
|
r |
|
xx |
|
ss |
|
De exemplu, UMC-B4-PB-03 înseamnă: cablu servomotor, cu alimentare și frână, 3 m